الرئيسية / نشاطات الجامعة التقنية / مناقشة رسالة ماجستير في جمهورية الصين الشعبية لمبتعث من جامعة الفرات الاوسط التقنية -المعهد التقني السماوة

مناقشة رسالة ماجستير في جمهورية الصين الشعبية لمبتعث من جامعة الفرات الاوسط التقنية -المعهد التقني السماوة

ناقش السيد علي جودي المهندس في المعهد التقني السماوة التابع الى جامعة الفرات الاوسط التقنية والمبتعث الى جمهورية الصين الشعبية ، رسالته الموسومة
( Collision Detection and Trajectory Planning for Palletizing Robots Based on OBB )
(خوارزمية الكشف عن التصادم و تخطيط مسار أمان المستخدمة في روبوتات التحميل النقّالة و اعتماد نظرية OBB كأساس) والتي حصل فيها على تقدير امتياز لنيل شهادة الماجستير ، وتهدف الرسالة التي كانت في تخصص الهندسة الصناعية /الربورت الصناعي ، الى وضع حل لمشاكل التصادم المنتوجات المنقولة عن طريق ذراع التحميل للربوتات الناقلة ، وذلك عن طريق تبني فكرة ان المنتج المنقول عبارة عن مكعب يتخذ اتجاه عشوائي ، وأن هناك دوران مكاني ، وأيضا فرضية نوعان من الحركة للمنتج، الأول عبارة عن خط مستقيم ، والثاني على شكل مسار كروي عن طريق المعلومات المتوفرة في بيئة العمل الافتراضية ، فإن الخوارزمية المفترضة تبنت حساب وتقدير المسافات لتلافي التصادم ، واتخاذ مسار أمن للاحمال المنقولة ، أما الدوران المكاني المتوقع أثناء المناورة للاحمال فقد تبنى زوايا اويلر كحل،وقد تبنت الرسالة ولأول مرة ربط نظرية OBB و جعلها ملائمة العمل مع الروبوتات النقالة ، وتم إجراء اختبارات التأكد من دقة وصحة الخوارزمية المفترضة عن طريق تمثيل البيئة افتراضية للعمل بواسطة نظام الاتوكاد ، وبرمجتها لاحقا بلغة البرمجة ++ C , الطريقة مطبقة حاليا على روبوتات التحميل في معامل إنتاج الألمنيوم في مدينة غواندونغ جنوب الصين ويعمل بكفاءة ودقة عالية وكان العمل مرتبط بالمركز الوطني الصيني للبحث والتطوير التكنولوجي ، و الهيئة الوطنية الصينية للموارد الطبيعية لجامعة : جامعة خواجون للعلوم والتكنولوجيا / ووهان – جمهورية الصين الشعبية.
1

شاهد أيضاً

رئيس جامعة الفرات الأوسط التقنية يستقبل لجنة الاستحداثات الوزارية

استقبل رئيس جامعة الفرات الأوسط التقنية الأستاذ الدكتور مظفر صادق الزهيري لجنة الاستحداثات للتخصصات الطبية …