سمنار حول موضوع إيجاد المسارات المثالية ضمن مخطط مرور للروبوت الالي في جامعة الفرات الاوسط التقنية
الكاتب: admin
نشر في: 2020-06-15
+
-
A
تحت اشراف الاستاذ المساعد الدكتوراحمد طه عبد السادة الجياشي معاون العميد للشؤون الادارية والمالية في الكلية والاستاذ الدكتور علي عبد العباس البكري . تمت مناقشة الطالبة بيداء مدلول من قبل اللجنة المتكونة من الدكتور حسام نعمان الأنصاري والدكتور مهند احمد.
في هذه الدراسة تناولت الباحثة استخدام خورزميات متقدمة من أجل تحديد المسار المثالي في بيئة قد تكون فيها نسبة تلوث عاليه وغير قابله للوصول من قبل الإنسان وعدم وجود وسط اتصال كافي لتوجيه مسار الربورت فهنا تم الاستعانه بخوارزميات ذكية لتحديد المسار المثالي للروبورت مع رسم خارطة طريق له دون استخدام توجيه بعدي.
