الرئيسية / مناقشات / جامعة الفرات الأوسط التقنية تناقش رسالة ماجستر حول إيجاد المسار المثالي للروبوت النقال .جامعة الفرات الأوسط التقنية تناقش رسالة ماجستر حول إيجاد المسار المثالي للروبوت النقال .

جامعة الفرات الأوسط التقنية تناقش رسالة ماجستر حول إيجاد المسار المثالي للروبوت النقال .جامعة الفرات الأوسط التقنية تناقش رسالة ماجستر حول إيجاد المسار المثالي للروبوت النقال .

إعلام الجامعة / نهاد الربيعي


ناقش قسم هندسة تقنيات الإتصالات في الكلية التقنية الهندسية النجف بجامعة الفرات الأوسط التقنية رسالة الماجستير
حول إيجاد المسار المثالي للروبوت النقال .
وتهدف الرسالة التي قدمتها الطالبة غبيداء مهدي مدلول إلى تحديد المسار المثالي في بيئة قد تكون فيها نسبة تلوث عليه وغير قابله للوصول من قبل الإنسان وعدم وجود وسط اتصال كافي لتوجيه مسار الربورت .
وتناولت الرسالة استخدام اربعة خوارزميات مختلفة (potential field و adaptive fuzzy system و modified particle swarm optimisation) وبيئة ثابتة مع عوائق منتظمة وغير منتظمة ، ثم المقارنة بينهما .
وناقشت الرسالة بناء البنى الملاحية لتجنب الاصطدام بالحواجز الثابتة ومع ذلك يتطلب الأمر مزيد من التحسينات لمنع الاصطدام بأشياء متحركة .
واوصت الرسالة باستخدام خوارزميات ذكية لتحديد المسار المثالي للروبورت مع رسم خارطة طريق له دون استخدام توجيه بعدي فضلاً عن توسيع النتائج المتولدة من خوارزمية المجال المحتمل .
قبول الرسالة بعد المناقشة السرية من قبل لجنة المناقشة ، وبمتابعة الكترونية من قبل السيد مساعد رئيس الجامعة الاستاذ المساعد الدكتور أحمد غانم وداي .

شاهد أيضاً

مناقشة رسالة ماجستير حول (تأثير التسميد الحيوي والرش الورقي بالمنغنيز والنحاس على بعض مؤشرات نمو وحاصل الحنطة .Traticium aestivium L )

ناقشت رسالة ماجستير في الكلية التقنية المسيب /جامعة الفرات الاوسط التقنية(تأثير التسميد الحيوي والرش الورقي …